محرك سيرفو مضغوط ASD-A0121-AB مع تغذية راجعة عالية الدقة دلتا

محرك دلتا ASD-A0121-AB سيرفو

يُعد محرك دلتا ASD-A0121-AB سيرفو تيار متردد مدمج. يوفر قدرة تحكم دقيقة في الحركة بقوة 100 واط. يعمل هذا الجهاز بتبريد طبيعي عن طريق الحمل الحراري. يدعم تغذية راجعة عالية الدقة وأنواع أوامر متعددة. يضمن المكبح الديناميكي المدمج تشغيلًا آمنًا. يقدم نطاقًا واسعًا لتنظيم السرعة لتطبيقات متعددة الاستخدامات.

الميزات الرئيسية

• قوة مدمجة: إخراج 100 واط بتصميم موفر للمساحة.
• دقة عالية: يدعم حتى 10000 نبضة لكل دورة في التغذية الراجعة.
• واجهات متعددة: متوافق مع صيغ أوامر النبضات المختلفة.
• سلامة مدمجة: نظام مكابح ديناميكي مدمج.
• نطاق سرعة واسع: قدرة تحكم في السرعة بنسبة 1:5000.

المواصفات الفنية

• الشركة المصنعة: دلتا
• الطراز: ASD-A0121-AB
• نوع المنتج: محرك سيرفو تيار متردد
• القدرة المقدرة: 100 واط
• جهد التغذية: تيار متردد أحادي الطور/ثلاثي الطور 200-230 فولت
• إدارة الحرارة: تبريد هوائي طبيعي (بدون مروحة)
• دقة المشفر: 2500 نبضة لكل دورة
• دقة التغذية الراجعة: 10000 نبضة لكل دورة (بعد التكبير)
• تحكم دائرة الطاقة: تعديل عرض النبضة باستخدام متجه الفضاء
• طرق الضبط: ضبط تلقائي ويدوي
• آلية الكبح: وحدة كبح ديناميكية داخلية
• أقصى معدل نبضات: 500 ألف نبضة في الثانية (مشغل خطي)، 200 ألف نبضة في الثانية (جامع مفتوح)
• صيغ إدخال النبضات: نبضة مع إشارة اتجاه، فرق الطور A/B، نبضات منفصلة للاتجاهين CW/CCW
• مدخلات الأوامر: تيار نبضات خارجي أو قيم محددة مسبقًا داخليًا
• معالجة الإشارة: مرشحات منخفضة التمرير ومنحنى P للمسار
• نطاق الإشارة التناظرية: من 0 إلى ±10 فولت مستمر
• مقاومة دائرة الإدخال: 10 كيلو أوم
• نطاق ضبط السرعة: 1:5000
• وزن المنتج: 1.5 كجم (3.3 رطل)
• بروتوكول الاتصال: واجهة اتصال سيرفو قياسية
• وظائف الحماية: حماية من التيار الزائد، الجهد الزائد، ارتفاع الحرارة، وقصر الدائرة
• ظروف التشغيل: من 0°م إلى 55°م (32°ف إلى 131°ف)
• ظروف التخزين: من -20°م إلى 80°م (-4°ف إلى 176°ف)

التركيب والإعداد

• ركب الجهاز في مكان يتوفر فيه تدفق هواء كافٍ للتبريد السلبي.
• وصل كابلات أوامر النبض المتوافقة من وحدة التحكم بالحركة.
• ضبط معلمات المحرك لتتناسب مع نوع نبضات الإدخال.
• استخدم وظيفة الضبط التلقائي للإعداد الأولي للمحرك.
• تأكد من التأريض الكهربائي المناسب وتدابير تقليل الضوضاء.

التطبيقات النموذجية

• معدات الأتمتة الصغيرة وأنظمة الالتقاط والوضع.
• مراحل دقيقة في الأجهزة المختبرية وأجهزة الاختبار.
• ملحقات CNC خفيفة ومحاور مساعدة.
• آلات النسيج وأجهزة اللف الصغيرة.
• مفاصل الروبوت وأنظمة المشغلات المدمجة.

الأسئلة المتكررة

س: ما مزايا التبريد الهوائي الطبيعي؟

• ج: يلغي ضوضاء المروحة، يقلل الصيانة، ويحسن الاعتمادية بعدم وجود أجزاء متحركة للتبريد.

س: هل يمكن لهذا المحرك العمل مع أنواع مختلفة من وحدات التحكم؟

• ج: نعم. يقبل صيغ نبضات متعددة (مشغل خطي وجامع مفتوح) مما يجعله متوافقًا مع معظم وحدات التحكم المنطقية المبرمجة ووحدات التحكم بالحركة.

س: ما الغرض من مرشحات تنعيم الإشارة؟

• ج: تقلل من الضوضاء الكهربائية وتخلق مسارات حركة أكثر سلاسة، مما يقلل الاهتزاز ويحسن دقة التمركز.