Yadda Allen‑Bradley GuardLogix Safety PLCs Ke Magance Barazanar Da Ba A Gane Ba a Cikin Ƙwayoyin Walda na Roboti
Kawarda Gibin Tsaro da Ba a Gano su Ba a Layukan Walda Masu Aiki ta Atomatik
Ƙwayoyin walda na roboti su ne kashin bayan samar da motoci na zamani. Yawancin masana’antu suna mayar da hankali ga yawan fitarwa, ba wai ɓoyayyun matsalolin tsaro ba. Tsofaffin tsarin tsaro suna haifar da tsayawar gaggawa marasa tsammani da kuma yawan kusan-hatsari. Bayanai na masana’antu suna nuna cewa kashi 68% na lokacin da na’urar walda ta robot ke tsaya wa yana da alaƙa da rashin daidaitaccen yanke shawara na tsaro. Tsarin relay na gargajiya yana amfani da lissafi mai ɗorewa ba tare da martani mai daidaituwa ba. Jinkirin motsin robot yakan tayar da siginar tsaro na ƙarya. Ƙurar walda (weld spatter) kuma tana lalata wayoyin tsaro na gargajiya da aka yi hardwired. Waɗannan ƙananan haɗurra suna taruwa su koma manyan barazana ga samarwa da ma’aikata. Tsofaffin ƙira na tsaro ba sa iya bin saurin buƙatun walda mai sauri.
Dalilin da Ya Sa Tsofaffin Kula da Tsaro Ke Gaza
Masana’antu masu matsakaicin girma da dama har yanzu suna dogaro da safety relay masu zaman kansu. Tsarin relay yana warwatse lissafin tsaro a sassa daban-daban na sa ido. Ba su da ikon yin binciken kansu don gano gazawar kewayawa ko sigina. Ƙungiyoyin kula da gyara na kashe awa huɗu zuwa shida ne don gyara kuskuren tsaro guda ɗaya. Bugu da ƙari, tsarin relay ba ya biyan sabbin ka’idojin ISO 10218 na robot. Ba sa iya tallafawa sarrafa sauri a matakai daban-daban ko kariya bisa yankuna. Cire kariyar tsaro da hannu (manual overrides) yana ƙara haɗarin kuskuren ɗan adam yayin gyara matsala. Waɗannan iyakoki suna takaita sassauci a samarwa da kuma sabunta masana’antar wayayya (smart factory).
Manyan Fa’idodin Fasaha na Takin Tsaron GuardLogix
Allen‑Bradley GuardLogix yana amfani da tsarin gine-ginen tsaro da kulawa da aka haɗa wuri guda. Wannan ƙira ta karya tsohon tsarin raba na’urar kulawa da na’urar tsaro. Mai kula (controller) ɗin yana da takardar shaidar IEC 61508 SIL 3 da ISO 13849‑1 PL D. CPUs guda biyu masu maimaituwa (dual redundant) suna hana gazawar kayan aiki ta faru a wuri guda. Umarnin tsaro na ciki (built-in safety instructions) suna sauƙaƙa shirya lissafin tsaro mai rikitarwa na ƙwayoyin walda. Tsarin yana tallafawa safety-rated monitored stop da safe speed monitoring. Yana ba da damar sarrafa haɗaɗɗen na’urar labulen haske (light curtains) da ƙofofin tsaro na kewaye. GuardLogix yana sabunta bayanan tsaro a cikin millisecond guda don saurin martani ga haɗari. Baya ga haka, hadadden muhalli na Studio 5000 yana rage lokacin koyon amfani da na’ura da gyaran matsaloli.
Sakamakon Da Aka Gwada a Fage: Ƙarancin Haɗari da Ƙarin Inganci
Wani babban kamfanin samar da kayan mota Tier 1 na kasar Sin ya kammala sabunta layi gaba ɗaya. Aikin ya maye gurbin tsofaffin tsarin relay da masu kula GuardLogix 5580. Hukumar kididdigar aiki na wata shida ta nuna ci gaba a fannoni biyu a sarari. Yawan shiga tsakani na tsaro ya faɗi da kashi 71% idan aka kwatanta da shekarar da ta gabata. Yawan faɗakarwar tsaro na ƙarya ya ragu daga kashi 18% zuwa 2.3% bayan sabuntawar. Lokacin tsayawar tsaro marar shiri ya ragu da kashi 65% a dukkan tashoshin walda. Ingancin kayan aiki gaba ɗaya na ƙwayoyin walda ya ƙaru da kashi 14.7%. Masana’antar ta ajiye fiye da dala $480,000 a asarar kuɗaɗen samarwa na shekara. Dukkan layukan samarwa sun cika ka’idojin tsaron aiki na masana’antar mota.
Misalin Injiniya na Gaskiya: Sake Gina Tsaro na Ƙwayar Walda
Bayanan Aikin
Wani kamfanin kera sassan jikin motoci a lardin Anhui yana aiki da ƙwayoyin walda na roboti 12. Tsofaffin tsarin tsaro na relay suna haifar da tsayawar da ba a shirya ba har sau 23 a kowane wata a matsakaici. Yawan faɗakarwar ƙarya yana jinkirta isar da kaya kuma yana haifar da haɗarin binciken doka. Masana’antar na buƙatar mafita ta tsaro wacce ta dace da ƙa’ida, mai ɗorewa, kuma mai buƙatar ƙaramin kulawa.
Hanyar Aiwarwa ta Musamman
Ƙungiyar injiniyoyi ta girka Allen‑Bradley Compact GuardLogix 5380 PLCs. Sun gina lissafin tsaro daga tushe bisa ƙa’idojin ISO 10218 na robot na masana’antu. Ƙungiyar ta raba kowace ƙwayar walda zuwa yankuna masu zaman kansu guda uku na tsaro. Saurin da sa ido kan matsayi bisa yanki ya maye gurbin tsarin tsayawa gaba ɗaya. Safety I/O modules sun ba da damar sa ido na ainihin lokaci na e-stop da light curtain. Mafitar ta ƙara rajistar kuskure ta atomatik da aikin sake saita na’ura da dannawa sau ɗaya.
Sakamakon da A Za a Iya Auna su
Yawan tsayawar tsaro marar shiri na wata-wata ya ragu daga 23 zuwa guda uku kaɗai. Matsakaicin lokacin warware kuskuren tsaro ya ragu da kashi 82%. Yawan kusan-hatsarin ma’aikata ya zama sifili a tsawon watanni huɗu. Yawan kayan walda masu inganci (product yield) ya ƙaru da kashi 3.2% saboda kwanciyar aikin robot. Masana’antar ta dawo da duk kuɗin gyaran tsarin cikin watanni 11.
Ra’ayin Kwararre: Ina Fasahar Tsaron Walda Ta Nufa
Dangane da shekaru 15 na aikin injiniyan automation na masana’antu, ina lura cewa yawancin kurakuran tsaro a ƙwayoyin walda suna fitowa ne daga tsofaffin gine-ginen tsarin kulawa. Tsofaffin lissafin tsaro na kayan aiki (hardware-based) ba ya iya daidaituwa da masana’antar sassauka. Software-defined safety PLCs suna zama babban salo a masana’antu. GuardLogix yana haɗa tsaro da kulawar motsi (motion control) don kawar da jinkirin haɗa bayanai. Yana daidaita tsauraran ka’idojin tsaro da kuma yawan samarwa mai ƙarfi. Bugu da ƙari, tsarin gini mai faɗaɗawa yana tallafawa faɗaɗa masana’antar wayayya a nan gaba. Tsarin ya tanadi hanyoyin musayar bayanai don haɗawa da MES da dandamalin intanet na masana’antu. Tsaron ƙwayoyin walda a nan gaba zai karkata zuwa kariya mai hasashen gaba (intelligent predictive protection). Safety PLCs za su zama ginshiƙi a tsarin sarrafa tsaro na dijital.
Shawarwarin Mafita ga Manyan Yanayin Amfani
Yanayi na 1: Layukan Walda Masu Samfura Daban-daban da Sauyawa Akai-akai
A yi amfani da GuardLogix tare da sauya tsaro bisa yanki (zone-based safety switching). Ma’aikata za su iya shiga wani yanki yayin da roboti ke aiki a wani. Wannan tsarin yana kiyaye yawan aiki ba tare da a kashe dukan layin ba.
Yanayi na 2: Walda Mai Sauri da Yawan Ƙurar Walda
A girka GuardLogix tare da nesa safety I/O a cikin akwatunan da aka rufe. A maye gurbin wayoyi na gargajiya (hardwired circuits) da sadarwar tsaro ta hanyar cibiyar sadarwa (network-based). Wannan hanyar tana rage lalacewar da ƙurar walda ke haifarwa kuma tana sauƙaƙa aikin kiyayewa.
Yanayi na 3: Sabunta Tsofaffin Masana’antu da Ƙuntataccen Lokacin Tsayawa
A zaɓi Compact GuardLogix don sabuntawa a matakai. A yi zamanin zaren wayoyin tsaro a layi ɗaya lokacin da ba a aiki. A canja yanki ɗaya a lokaci guda don a ci gaba da samarwa a wasu sassan.
Rubutawa daga Gu Jinghong, injiniyan automation na masana’antu da ya kware a mafifitan PLC & DCS don matatun mai, gas da masana’antar sinadarai.
