Unidad de Servomotor Compacta ASD-A0121-AB Retroalimentación de Alta Resolución Delta

Variador Servo Delta ASD-A0121-AB

El ASD-A0121-AB de Delta es un variador servo de corriente alterna compacto. Proporciona 100W de control de movimiento preciso. Esta unidad funciona con refrigeración por convección natural. Soporta retroalimentación de alta resolución y múltiples tipos de comandos. El freno dinámico integrado garantiza una operación segura. Ofrece un amplio rango de regulación de velocidad para aplicaciones versátiles.

Características Principales

• Potencia Compacta: Salida de 100W en un diseño que ahorra espacio.
• Alta Precisión: Soporta hasta 10000 pulsos por revolución en la retroalimentación.
• Múltiples Interfaces: Compatible con varios formatos de comando por pulsos.
• Seguridad Integrada: Sistema de frenado dinámico incorporado.
• Amplio Rango de Velocidad: Capacidad de control de velocidad 1:5000.

Especificaciones Técnicas

• Fabricante: Delta
• Modelo: ASD-A0121-AB
• Tipo de Producto: Variador Servo de Corriente Alterna
• Potencia Nominal: 100W
• Tensión de Alimentación: Monofásica/Trifásica 200-230V CA
• Gestión Térmica: Refrigeración por aire natural (sin ventilador)
• Resolución del Codificador: 2500 pulsos por revolución
• Resolución de Retroalimentación: 10000 pulsos por revolución (tras multiplicación)
• Control del Circuito de Potencia: Modulación por ancho de pulso vectorial espacial
• Métodos de Ajuste: Configuración automática y manual
• Mecanismo de Frenado: Unidad interna de frenado dinámico
• Tasa Máxima de Pulsos: 500K pulsos por segundo (Conductor de línea), 200K pps (Colector abierto)
• Formatos de Entrada de Pulsos: Pulso con señal de dirección, diferencial de fases A/B, pulsos separados CW/CCW
• Entradas de Comando: Corriente de pulsos externa o valores preestablecidos internos
• Procesamiento de Señales: Filtros de trayectoria de paso bajo y curva P
• Rango de Señal Analógica: 0 a ±10 voltios CC
• Impedancia del Circuito de Entrada: 10 kΩ
• Rango de Ajuste de Velocidad: 1:5000
• Masa del Producto: 1.5 kg (3.3 libras)
• Protocolo de Comunicación: Interfaz estándar de comunicación servo
• Funciones de Protección: Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento y cortocircuito
• Condiciones de Operación: 0°C a 55°C (32°F a 131°F)
• Condiciones de Almacenamiento: -20°C a 80°C (-4°F a 176°F)

Instalación y Configuración

• Instalar en un lugar con flujo de aire adecuado para refrigeración pasiva.
• Conectar cables compatibles de comando por pulsos desde el controlador de movimiento.
• Configurar los parámetros del variador para que coincidan con el tipo de entrada de pulsos.
• Utilizar la función de autoajuste para la configuración inicial del motor.
• Asegurar una correcta conexión a tierra eléctrica y medidas de reducción de interferencias.

Aplicaciones Típicas

• Equipos pequeños de automatización y sistemas de colocación.
• Plataformas de precisión en instrumentos de laboratorio y pruebas.
• Accesorios CNC ligeros y ejes auxiliares.
• Máquinas textiles y pequeños dispositivos de bobinado.
• Articulaciones robóticas y sistemas compactos de actuadores.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

P: ¿Cuáles son las ventajas de la refrigeración por aire natural?

• R: Elimina el ruido del ventilador, reduce el mantenimiento y mejora la fiabilidad al no tener partes móviles para la refrigeración.

P: ¿Puede este variador funcionar con diferentes tipos de controladores?

• R: Sí. Acepta múltiples formatos de pulsos (conductor de línea y colector abierto), lo que lo hace compatible con la mayoría de los PLC y controladores de movimiento.

P: ¿Cuál es el propósito de los filtros suavizadores de señal?

• R: Reducen el ruido eléctrico y crean perfiles de movimiento más suaves, minimizando vibraciones y mejorando la precisión en el posicionamiento.